Implementasi Arm Robot pada Smart Farming Berbasis Internet of Things

Authors

  • Waskita Cahya Institut Bisnis dan Informatika Kosgoro 1957
  • Muhammad Febriansyah Electrical Engineering, National Institute of Science and Technology
  • Filda Angellia Institut Bisnis dan Informatika Kosgoro 1957
  • Tri Wahyu Widyaningsih Informatic Engineering, Tanri Abeng University

DOI:

https://doi.org/10.33633/tc.v21i4.6928

Keywords:

Smart Farming, IoT, Arm Robot, NodeMcu, Hidroponik

Abstract

Hidroponik merupakan metode penanaman tanpa media tanah yang mampu meningkatkan kuantitas hasil tanam dengan lahan minimal. Smart farming menerapkan teknologi dalam pertanian seperti big data, internet of things dan cloud computing. Dalam penelitian ini menerapkan teknologi IoT dengan menggunakan arm robot dan robot slider. Beberapa sensor yang digunakan untuk mengukur kualitas tanaman hidroponik antara lain sensor TDS untuk mendeteksi nutrisi, pH, dan DHT 11 untuk mendeteksi suhu dan kelembapan. Penelitian ini diawali dengan pembibitan, penanaman, pemantauan nutrisi, dan penuaian tanaman hidroponik. Perancangan sistem smart farming ini menggunakan diagram deployment, diagram objek dan diagram flowchart. Sistem smart farming ini mampu mendeteksi dan memonitoring tanaman hidroponik dengan menerapkan teknologi IoT, menerapkan arm robot untuk melakukan penanaman, penyiraman ,dan proses tuai secara otomatis, serta dapat membantu petani urban dalam mengelola pertanian meskipun dalam lahan yang terbatas.

Author Biography

Waskita Cahya, Institut Bisnis dan Informatika Kosgoro 1957

Fasilkom, Sistem Informasi, Institut Bisnis & Informatika Kosgoro 1957

References

A. R. Kumar, T. M. Divya, L. Y. B, B. S. K. Jayasudha, and P. N. Sudha, “Precision agriculture: a review on its techniques and technologies,” Int. Res. J. Mod. Eng. Technol. Sci., vol. 02, no. 09, pp. 1326–1332, 2020.

M. Makruf, A. Sholehah, and M. Walid, “Implementasi Wireless Sensor Network (Wsn) Untuk Monitoring Smart Farming Pada Tanaman Hidroponik Menggunakan Mikrokontroller Wemos D1 Mini,” JIKO (Jurnal Inform. dan Komputer), vol. 2, no. 2, pp. 95–102, 2019, doi: 10.33387/jiko.v2i2.1360.

G. Devira Ramady, R. Hidayat, A. Ghea Mahardika, R. Rahman Hakim, and S. Tinggi Teknologi Mandala, “Sistem Monitoring Data pada Smart Agriculture System Menggunakan Wireless Multisensor Berbasis IoT,” Pros. Semin. Nas. Teknoka, vol. 4, pp. E51–E58, 2019, doi: 10.22236/teknoka.v.

B. Harsanto, “Inovasi Internet of Things Pada Sektor Pertanian: Pendekatan Analisis Scientometrics,” Inform. Pertan., vol. 29, no. 2, p. 111, 2020, doi: 10.21082/ip.v29n2.2020.p111-122.

W. Budiharto, “Inovasi Digital di Industri Smart Farming: Konsep dan Implementasi,” Pros. Semin. Nas. Lahan Suboptimal, no. 1, pp. 31–37, 2019.

P. S. Hanifah, “RANCANG BANGUN SMART GARDENING TANAMAN CABAI MENGGUNAKAN TELEGRAM BERBASIS IoT,” 2021, [Online]. Available: http://eprints.poltektegal.ac.id/465/.

H. M. Jumasa and W. T. Saputro, “Prototipe Penyiram Tanaman Dan Pengukur Kelembaban Tanah Berbasis Arduino Uno,” J. INTEK, vol. 2, no. 2, pp. 47–54, 2019.

R. D. Mardian, S. Agoes, E. V. J. Paays, and A. R. P. Falaki, “Kinerja Aplikasi Android Untuk Pemantauan Dan Pengendalian Urban Farming Pada Jaringan 4G,” EJournal Kaji. Tek. Elektro, vol. 4, no. 2, pp. 105–114, 2020.

A. Franz, E. Junirianto, and Suswanto, “Web Design and Application Programming Interface (API) Smart Farming Application,” JurnalTepian, vol. 2, no. 1, pp. 33–37, 2021, [Online]. Available: doi.org/10.51967/tepian.v2i1.267.

S. Karim, I. M. Khamidah, and Yulianto, “Sistem Monitoring Pada Tanaman Hidroponik Menggunakan Arduino UNO dan NodeMCU,” Bul. Poltanesa, vol. 22, no. 1, pp. 75–79, 2021, doi: 10.51967/tanesa.v22i1.331.

M. Rama Ardiansyah and M. Diono, “Rancang Bangun Robot Smart Farming Berbasis Computer Numerical Control (Penggerak X, Y, Z),” 9th Appl. Bus. Eng. Conf., pp. 881–893, 2021.

T. T. Saputro, “Mengenal NodeMCU: Pertemuan Pertama Seri Tutorial NodeMCU, Bagian Pertama,” 2022. https://embeddednesia.com/v1/tutorial-nodemcu-pertemuan-pertama/ (accessed Feb. 01, 2022).

Munawar, Pemodelan Visual dengan UML. Graha Ilmu, 2005.

S. Ardhi, A. Syahiidutama, J. P. Sugiono, and H. Sutiksno, “Implementasi Kinematika Robot Lengan Pemindah Barang Dua Sendi (2 DOF) dengan Metode Kinematika Maju Untuk Menentukan Koordinat dalam Pemindahan Sebuah Object,” J. Inf. Syst. Hosp. Technol., vol. 2, no. 01, pp. 35–42, 2020, doi: 10.37823/insight.v2i01.75.

Downloads

Published

2022-11-30

Issue

Vol. 21 No. 4 (2022): November 2022

Section

Articles

License

**Pernyataan Lisensi**

Artikel yang diterbitkan dalam jurnal *Techno.Com* dilisensikan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-NonKomersial 4.0 Internasional (CC BY-NC 4.0).

Anda diperbolehkan untuk menyalin, mendistribusikan, menampilkan, dan melakukan karya dari artikel ini serta membuat karya turunan selama Anda memberikan kredit yang sesuai kepada penulis asli dan tidak menggunakan karya ini untuk tujuan komersial. Untuk melihat salinan lisensi ini, kunjungi [Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International](https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/).

---

**Contoh pengkreditan:**

- Penulis: [Nama Penulis]
- Judul Artikel: [Judul Artikel]
- Jurnal: Techno.Com, Vol. [Nomor Volume], No. [Nomor Edisi], Tahun [Tahun Penerbitan]

Jika Anda ingin menggunakan karya ini untuk tujuan komersial, Anda harus mendapatkan izin terlebih dahulu dari penulis atau penerbit.

---