Perkembangan Peran "Autonomous Underwater Vehicles" dalam misi Pencarian dan Penyelamatan: Sebuah Kajian Operasional

Authors

  • Widiharto Widiharto Sekolah Staff dan Komando TNI AL, Jakarta, Indonesia
  • Trianggo Budhi Sukarso Sekolah Staff dan Komando TNI AL, Jakarta, Indonesia
  • Achmad Faisol Sekolah Staff dan Komando TNI AL, Jakarta, Indonesia

DOI:

https://doi.org/10.33633/tc.v21i2.6113

Keywords:

Autonomous underwater vehicle (AUVs), Pencarian dan Penyelamatan (SAR), dan eksplorasi

Abstract

Perkembangan wahana robotika bawah air telah mengkerucut pada dua jenis instrument secara umum yaitu, Remotely operated underwater vehicle (ROVs) dan Autonomous underwater vehicle (AUVs), digunakan untuk menggantikan manusia saat melakukan kegiatan bawah air dalam untuk tujuan komersial, militer, dan ilmiah. Makalah ini menggambarkan secara deskriptif perkembangan AUV khususnya dalam misi pencarian dan penyelamatan (SAR). Dalam perkembangannya, hingga kini sebagian besar teknologi AUV digunakan untuk memantau dan melakukan eksplorasi lautan baik dangkal maupun dalam, namun tidak menutup kemungkinan digunakan sebagai metode pencarian dan penyelamatan (SAR) seperti pada Model SAR M and SAR S workhorse AUVs yang digunakan secara bersamaan sebagai “master” dan “slave” untuk mengumpulkan data, serta kalkulasi rute terbaik untuk menemukan serpihan kompartemen pasca kecelakaan dengan menggunakan SAR-A* path planner, sehingga waktu pencarian dapat dimanfaatkan secara efisien.

References

M. Papaelias, “Autonomous underwater vehicles : Instrumentation and measurements,” IEEE Instrum. Meas. Mag., no. May, 2020, doi: 10.1109/MIM.2020.9062680.

S. Chuan and J. J. Leonard, “Modeling and Simulation of the Autonomous Underwater Vehicle , Autolycus,” MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY, 1999.

T. Hyakudome, “Design of Autonomous Underwater Vehicle,” Int. J. Adv. Robot. Syst., vol. 8, no. 1, pp. 122–130, 2011.

G. B. Skomal, A. Kukulya, and R. Stokey, “Subsurface observations of white shark Carcharodon carcharias predatory behaviour using an autonomous,” pp. 1293–1312, 2015, doi: 10.1111/jfb.12828.

G. Alfonso and E. Cuan-urquizo, “Autonomous Underwater Vehicles: Localization, Navigation, and Communication for Collaborative Missions,” 2020.

M. Afif, N. Habibullah, E. M. Budi, and E. Ekawati, “Pemodelan dan Rancang Bangun Autonomous Underwater Vehicle dengan Enam Propeller,” no. 3, pp. 10–11, 2015.

S. Venkatesan, “AUV FOR SEARCH & RESCUE AT SEA – AN INNOVATIVE APPROACH,” IEEE, pp. 1–9, 2016.

H. Uchihori, “The future of autonomous underwater vehicle control,” no. July, pp. 2–7, 2021, doi: 10.1002/adc2.86.

R. B. Wynn et al., “Autonomous Underwater Vehicles ( AUVs ): Their past , present and future contributions to the advancement of marine geoscience Autonomous Underwater Vehicles ( AUVs ): Their past , present and future contributions to the advancement of marine geoscience,” Mar. Geol., vol. 352, no. January 2015, pp. 451–468, 2014, doi: 10.1016/j.margeo.2014.03.012.

G. Meinecke, J. Albiez, S. Joyeux, V. Ratmeyer, and J. Renken, “OROCOS based control software of the new developed MARUM Hybrid-ROV for under-ice applications,” no. May 2014, 2013.

X. Xiang, Z. Niu, L. Lapierre, and M. Zuo, “Hybrid underwater robotic vehicles : the state-of- the-art and future trends,” HKIE Trans. ISSN, vol. 22, no. 2, pp. 103–116, 2015, doi: 10.1080/1023697X.2015.1038322.

F. . Azis, M. S. . Aras, M. Z. . Rashid, M. . Othman, and S. S. Abdullah, “Problem Identification for Underwater Remotely Operated Vehicle ( ROV ): A Case Study,” Int. Symp. Robot. Intell. Sensors 2012 (IRIS 2012), vol. 41, no. Iris, pp. 554–560, 2012, doi: 10.1016/j.proeng.2012.07.211.

N. Sakagami et al., “Development of a Human-Sized ROV with Dual-Arm,” IEEE – Sydney. Proceedings; 2010 May 24–27; Syd- ney, Aust. Washington, DC IEEE Comput. Soc. 2010., 2010.

J. P. Barry, “Revisiting the Challenger Deep using the ROV Kaiko,” Mar. Technol. Soc. J., vol. 43, no. 5, pp. 95–96, 2009.

F. Ferreira, R. Petroccia, and J. Alves, “Increasing the operational safety of Autonomous Underwater Vehicles using the JANUS communication standard,” in Proceedings of the 2018 IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle (AUV), Porto University, Portugal: Discovering Sustainable Ocean Energy for a New World, 2019, no. May.

F. Jaffre, R. Littlefield, M. Purcell, and M. Grund, “Autonomous Underwater Vehicle,” Ocean. 2019 - Marseille, pp. 1–7, 2019.

J. Kong et al., “An AUV Path Planner for Large-scale Search and Rescue based on A * Algorithm An AUV Path Planner for Large-scale Search and Rescue based on A * Algorithm,” J. Phys. Conf. Ser., vol. 2050, no. 012017, 2021, doi: 10.1088/1742-6596/2050/1/012017.

Downloads

Published

2022-05-27

Issue

Vol. 21 No. 2 (2022): Mei 2022

Section

Articles

License

Penulis yang mempublikasikan artikelnya dalam jurnal ini setuju dengan ketentuan berikut :


  1. Hak cipta tetap pada penulis dan memberikan hak kepada jurnal Techno.Com sebagai prioritas pertama untuk mempublikasikan artikelnya dengan lisensi Creative Commons Attribution License yang memperbolehkan artikel untuk dapat dibagikan dengan pengakuan terhadap penulis artikel dan jurnal ini sebagai tempat publikasinya.
  2. Penulis dapat mendistribusikan publikasi artikelnya secara non-eksklusif (contoh : pada repository universitas atau pada buku) dengan pemberitahuan atau pengakuan publikasi di jurnal Techno.Com.
  3. Penulis diijinkan untuk mencantumkan karyanya secara online (misal : di website pribadi atau di repository universitas) sebelum dan sesudah proses pengiriman (lihat The Effect of Open Access).