Implementasi Arm Robot pada Smart Farming Berbasis Internet of Things

Waskita Cahya; Muhammad Febriansyah; Filda Angellia; Tri Wahyu Widyaningsih

doi:10.33633/tc.v21i4.6928

Implementasi Arm Robot pada Smart Farming Berbasis Internet of Things

Waskita Cahya, Muhammad Febriansyah, Filda Angellia, Tri Wahyu Widyaningsih

Abstract

Hidroponik merupakan metode penanaman tanpa media tanah yang mampu meningkatkan kuantitas hasil tanam dengan lahan minimal. Smart farming menerapkan teknologi dalam pertanian seperti big data, internet of things dan cloud computing. Dalam penelitian ini menerapkan teknologi IoT dengan menggunakan arm robot dan robot slider. Beberapa sensor yang digunakan untuk mengukur kualitas tanaman hidroponik antara lain sensor TDS untuk mendeteksi nutrisi, pH, dan DHT 11 untuk mendeteksi suhu dan kelembapan. Penelitian ini diawali dengan pembibitan, penanaman, pemantauan nutrisi, dan penuaian tanaman hidroponik. Perancangan sistem smart farming ini menggunakan diagram deployment, diagram objek dan diagram flowchart. Sistem smart farming ini mampu mendeteksi dan memonitoring tanaman hidroponik dengan menerapkan teknologi IoT, menerapkan arm robot untuk melakukan penanaman, penyiraman ,dan proses tuai secara otomatis, serta dapat membantu petani urban dalam mengelola pertanian meskipun dalam lahan yang terbatas.

Keywords

Smart Farming; IoT; Arm Robot; NodeMcu; Hidroponik

Full Text:

PDF

References

A. R. Kumar, T. M. Divya, L. Y. B, B. S. K. Jayasudha, and P. N. Sudha, “Precision agriculture: a review on its techniques and technologies,” Int. Res. J. Mod. Eng. Technol. Sci., vol. 02, no. 09, pp. 1326–1332, 2020.

M. Makruf, A. Sholehah, and M. Walid, “Implementasi Wireless Sensor Network (Wsn) Untuk Monitoring Smart Farming Pada Tanaman Hidroponik Menggunakan Mikrokontroller Wemos D1 Mini,” JIKO (Jurnal Inform. dan Komputer), vol. 2, no. 2, pp. 95–102, 2019, doi: 10.33387/jiko.v2i2.1360.

G. Devira Ramady, R. Hidayat, A. Ghea Mahardika, R. Rahman Hakim, and S. Tinggi Teknologi Mandala, “Sistem Monitoring Data pada Smart Agriculture System Menggunakan Wireless Multisensor Berbasis IoT,” Pros. Semin. Nas. Teknoka, vol. 4, pp. E51–E58, 2019, doi: 10.22236/teknoka.v.

B. Harsanto, “Inovasi Internet of Things Pada Sektor Pertanian: Pendekatan Analisis Scientometrics,” Inform. Pertan., vol. 29, no. 2, p. 111, 2020, doi: 10.21082/ip.v29n2.2020.p111-122.

W. Budiharto, “Inovasi Digital di Industri Smart Farming: Konsep dan Implementasi,” Pros. Semin. Nas. Lahan Suboptimal, no. 1, pp. 31–37, 2019.

P. S. Hanifah, “RANCANG BANGUN SMART GARDENING TANAMAN CABAI MENGGUNAKAN TELEGRAM BERBASIS IoT,” 2021, [Online]. Available: http://eprints.poltektegal.ac.id/465/.

H. M. Jumasa and W. T. Saputro, “Prototipe Penyiram Tanaman Dan Pengukur Kelembaban Tanah Berbasis Arduino Uno,” J. INTEK, vol. 2, no. 2, pp. 47–54, 2019.

R. D. Mardian, S. Agoes, E. V. J. Paays, and A. R. P. Falaki, “Kinerja Aplikasi Android Untuk Pemantauan Dan Pengendalian Urban Farming Pada Jaringan 4G,” EJournal Kaji. Tek. Elektro, vol. 4, no. 2, pp. 105–114, 2020.

A. Franz, E. Junirianto, and Suswanto, “Web Design and Application Programming Interface (API) Smart Farming Application,” JurnalTepian, vol. 2, no. 1, pp. 33–37, 2021, [Online]. Available: doi.org/10.51967/tepian.v2i1.267.

S. Karim, I. M. Khamidah, and Yulianto, “Sistem Monitoring Pada Tanaman Hidroponik Menggunakan Arduino UNO dan NodeMCU,” Bul. Poltanesa, vol. 22, no. 1, pp. 75–79, 2021, doi: 10.51967/tanesa.v22i1.331.

M. Rama Ardiansyah and M. Diono, “Rancang Bangun Robot Smart Farming Berbasis Computer Numerical Control (Penggerak X, Y, Z),” 9th Appl. Bus. Eng. Conf., pp. 881–893, 2021.

T. T. Saputro, “Mengenal NodeMCU: Pertemuan Pertama Seri Tutorial NodeMCU, Bagian Pertama,” 2022. https://embeddednesia.com/v1/tutorial-nodemcu-pertemuan-pertama/ (accessed Feb. 01, 2022).

Munawar, Pemodelan Visual dengan UML. Graha Ilmu, 2005.

S. Ardhi, A. Syahiidutama, J. P. Sugiono, and H. Sutiksno, “Implementasi Kinematika Robot Lengan Pemindah Barang Dua Sendi (2 DOF) dengan Metode Kinematika Maju Untuk Menentukan Koordinat dalam Pemindahan Sebuah Object,” J. Inf. Syst. Hosp. Technol., vol. 2, no. 01, pp. 35–42, 2020, doi: 10.37823/insight.v2i01.75.

DOI: https://doi.org/10.33633/tc.v21i4.6928