Pengenalan Objek Menggunakan YOLO pada Alat Bantu Tunanetra Berbasis Raspberry Pi
DOI:
https://doi.org/10.62411/tc.v23i2.10317Keywords:
Alat Bantu, Pengenalan Objek, Tunanetra, YOLO.Abstract
Keterbatasan sensorik yang melekat pada penyandang tunanetra menghalangi rutinitas mereka yang menyebabkan kesulitan dalam menjalankan aktivitas sehari-hari. Kurangnya teknologi pada alat bantu seperti tongkat yang menjadi kebutuhan para tunanetra menyebabkan kesulitan tunanetra menjalani aktivitas secara normal. Alat bantu yang mampu mengenali objek menjadi salah satu solusi untuk membantu para tunanetra. Dalam penelitian ini, dibangun sebuah sistem pengenalan objek menggunakan YOLO pada alat bantu tongkat tunanetra berbasis Raspberry Pi 4b. Sistem ini dibuat untuk membantu tunanetra mendapatkan informasi objek yang ada didepannya, sehingga tunanetra dapat menghindari objek tersebut karena menghalangi atau berpotensi mencelakai saat beraktivitas. Algoritma YOLO yang digunakan dalam penelitian ini adalah YOLOv4 dan YOLOv4-Tiny. Dataset yang digunakan memiliki 5 kelas objek yaitu kursi, meja, orang, pot tanaman, dan kulkas. Jumlah dataset yang digunakan untuk melatih model sebanyak 841 dataset yang dibagi menjadi 757 data latih dan 84 data uji. Pada pelatihan model yang dilakukan didapatkan hasil akurasi menggunakan mAP sebesar 99,74% untuk model YOLOv4 dan 67,78% untuk model YOLOv4-Tiny. Pada implementasi pengujian sistem pengenalan objek dengan jarak 1 hingga 3,5meter, didapatkan nilai akurasi sebesar 93,33% untuk model YOLOv4 dan 73,3% untuk model YOLOv4-Tiny.Downloads
Published
2024-05-18
Issue
Section
Articles
License
Penulis yang mempublikasikan artikelnya dalam jurnal ini setuju dengan ketentuan berikut :
- Hak cipta tetap pada penulis dan memberikan hak kepada jurnal Techno.Com sebagai prioritas pertama untuk mempublikasikan artikelnya dengan lisensi Creative Commons Attribution License yang memperbolehkan artikel untuk dapat dibagikan dengan pengakuan terhadap penulis artikel dan jurnal ini sebagai tempat publikasinya.
- Penulis dapat mendistribusikan publikasi artikelnya secara non-eksklusif (contoh : pada repository universitas atau pada buku) dengan pemberitahuan atau pengakuan publikasi di jurnal Techno.Com.
- Penulis diijinkan untuk mencantumkan karyanya secara online (misal : di website pribadi atau di repository universitas) sebelum dan sesudah proses pengiriman (lihat The Effect of Open Access).