Pendataan Suhu, Kelembaban dan Intensitas Cahaya Menggunakan Robot Line Follower ATMega 328

Authors

  • Asep Saefullah Matana University
  • Eliando Kilapong Matana University
  • Ary Budi Warsito Matana University
  • Handri Samanta Matana University

Abstract

Pendataan suhu, kelembaban dan intensitas cahaya menjadi suatu yang sangat penting diketahui secara real time untuk mengambil suatu tindakan tepat atas kondisi tertentu. Kondisi tertentu dimaksudkan suatu subjek yang diamati dari waktu ke waktu, subjek dapat berupa tempat budidaya jamur tiram, kandang peternakan ayam, tempat penetas telur dan lain sebagainya yang terkait dengan suhu, kelembaban dan intensitas cahaya. Data ini menjadi sangat penting ketika terjadi perubahan suhu, kelembaban maupun pencayahayaan dari standar yang telah ditetapkan untuk subjek tertentu dalam penelitian ini berupa green house. Metode pengembangan sistem yang digunakan adalah prototype jenis I, prototype ini memberikan ide bagi pembuat maupun pemakai potensial tentang cara sistem akan berfungsi dalam bentuk lengkapnya. Sensor suhu, kelembaban menggunakan DHT11, sedangkan sensor cahaya menggunakan Light Dependent Resistor (LDR), data yang diperoleh dari sensor tersebut diproses dalam arduino uno berbasis Atmega 328. Keluaran dari arduino uno ada dua, keluaran pertama diberikan ke motor penggerak robot dan keluaran kedua diberikan ke bluetooth sebagai komunikasi dengan interface gadget. Hasilnya berupa capture data dari suhu, kelembaban dan intensitas cahaya yang ditampilkan secara real time pada interface gadget melalui media bluetooth yang dapat dipergunakan untuk memantau pergerakan data.

References

T. K. Hariadi, “Sistem Pengendali Suhu, Kelembaban dan Cahaya Dalam Rumah Kaca,†J. Ilm. Semesta Tek., 2007.

Syafriyudin and N. T. Ledhe, “Analisis pertumbuhan tanaman krisan pada variabel warna cahaya lampu led,†J. Teknol., 2015.

S. K. Dewi, R. D. Nyoto, and E. D. Marindani, “Perancangan Prototipe Sistem Kontrol Suhu dan Kelembaban pada Gedung Walet dengan Mikrokontroler Berbasis Mobile,†J. Edukasi dan Penelit. Inform., 2018.

S. Sawidin, O. Engelin Melo, and T. Marsela, “Monitoring Kontrol Greenhouse untuk Budidaya Tanaman Bunga Krisan dengan LabView,†J. Nas. Tek. Elektro dan Teknol. Inf., 2016.

A. Wibowo and Z. Arifin, “PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16,†Inform. Mulawarman  Februari, 2014.

G. D. Everett and R. McLeod, Software Testing: Testing Across the Entire Software Development Life Cycle. 2006.

R. . Firmansyah and S. . Bagaskara, “Penerapan Modul RF 433 dalam Pengukuran Intensitas Cahaya Menggunakan Sensor LDR Berbasis Arduino,†Ina. Indones. J. Electr. Eletronics Eng., 2018.

S. V. Kiri and L. A. S. Lapono, “OTOMATISASI SISTEM IRIGASI TETES BERBASIS ARDUINO NANO,†J. Fis. Sains dan Apl., 2017.

Utara, “Arduino nano ATmega 328,†Arduino nano ATmega 328, 2008.

A. K. Tsauqi et al., “Saklar Otomatis Berbasis Light Dependent Resistor ( LDR ),†Ldr, 2016.

T. D. S. Suyadhi, Buku Pintar Robotika Bagaimana Merancang dan Membuat Robot Sendiri, Yogyakarta: ANDI Yogyakarta, 2010.

Downloads

Published

2019-11-21

Issue

2019: Semnastik 2019

Section

Articles

License

Penulis yang mempublikasikan artikelnya dalam publikasi ini setuju dengan ketentuan berikut :


  1. Hak cipta tetap pada penulis dan memberikan hak kepada SEMNASTIK 2019 sebagai prioritas pertama untuk mempublikasikan artikelnya dengan lisensi Creative Commons Attribution License yang memperbolehkan artikel untuk dapat dibagikan dengan pengakuan terhadap penulis artikel dan SEMNASTIK 2019 sebagai tempat publikasinya.
  2. Penulis dapat mendistribusikan publikasi artikelnya secara non-eksklusif (contoh : pada repository universitas atau pada buku) dengan pemberitahuan atau pengakuan publikasi di SEMNASTIK 2019.
  3. Penulis diijinkan untuk mencantumkan karyanya secara online (misal : di website pribadi atau di repository universitas) sebelum dan sesudah proses pengiriman (lihat The Effect of Open Access).