Pendataan Suhu, Kelembaban dan Intensitas Cahaya Menggunakan Robot Line Follower ATMega 328

Abstract

Pendataan suhu, kelembaban dan intensitas cahaya menjadi suatu yang sangat penting diketahui secara real time untuk mengambil suatu tindakan tepat atas kondisi tertentu. Kondisi tertentu dimaksudkan suatu subjek yang diamati dari waktu ke waktu, subjek dapat berupa tempat budidaya jamur tiram, kandang peternakan ayam, tempat penetas telur dan lain sebagainya yang terkait dengan suhu, kelembaban dan intensitas cahaya. Data ini menjadi sangat penting ketika terjadi perubahan suhu, kelembaban maupun pencayahayaan dari standar yang telah ditetapkan untuk subjek tertentu dalam penelitian ini berupa green house. Metode pengembangan sistem yang digunakan adalah prototype jenis I, prototype ini memberikan ide bagi pembuat maupun pemakai potensial tentang cara sistem akan berfungsi dalam bentuk lengkapnya. Sensor suhu, kelembaban menggunakan DHT11, sedangkan sensor cahaya menggunakan Light Dependent Resistor (LDR), data yang diperoleh dari sensor tersebut diproses dalam arduino uno berbasis Atmega 328. Keluaran dari arduino uno ada dua, keluaran pertama diberikan ke motor penggerak robot dan keluaran kedua diberikan ke bluetooth sebagai komunikasi dengan interface gadget. Hasilnya berupa capture data dari suhu, kelembaban dan intensitas cahaya yang ditampilkan secara real time pada interface gadget melalui media bluetooth yang dapat dipergunakan untuk memantau pergerakan data.