PENGEMBANGAN SOFTWARE VISUALISASI DATA 3 DIMENSI UNTUK SENSOR ROTASI GYROSCOPE
Abstract
Makalah ini membahas hasil visualisasi sensor rotasi rate-gyroscope tiga sumbu yang sedang dikembangkan secara
embedded dengan menggunakan Matlab. Output sensor rotasi berupa kecepatan sudut tiga sumbu (degree/sec) dikirim via
serial komunikasi ke PC, kemudian diolah menjadi perubahan sudut (degree) dan ditampilkan dalam visual gerak rotasi 3 dimensi. Hasil yang diperoleh menunjukkan data perubahan sudut dapat digambar dalam koordinat tiga sumbu. Visualisasi
ini sangat bermanfaat untuk mengembangkan algoritma sensor rotasi tiga sumbu.
Kata kunci : software visualisasi, rate –gyroscope, sensor rotasi.
embedded dengan menggunakan Matlab. Output sensor rotasi berupa kecepatan sudut tiga sumbu (degree/sec) dikirim via
serial komunikasi ke PC, kemudian diolah menjadi perubahan sudut (degree) dan ditampilkan dalam visual gerak rotasi 3 dimensi. Hasil yang diperoleh menunjukkan data perubahan sudut dapat digambar dalam koordinat tiga sumbu. Visualisasi
ini sangat bermanfaat untuk mengembangkan algoritma sensor rotasi tiga sumbu.
Kata kunci : software visualisasi, rate –gyroscope, sensor rotasi.
Article Metrics
Abstract view : 204 timesPDF - 127 times PDF - 92 times
Refbacks
- There are currently no refbacks.
